Cov khoom tseem ceeb ntawm cov cuab yeej tiv thaiv cov nroj tsuag feem ntau suav nrog lub zog hluav taws xob, lub tank tshuaj, kua xa hluav taws xob, cov tshuaj txau, kev tswj hwm, nrog rau lub chassis thiab kev txav mus los. Thaum cov qauv tsim tshwj xeeb sib txawv ntawm ntau hom khoom siv-xws li cov kev teeb tsa sib txawv ntawm cov tshuaj tsuag knapsack, tsheb laij teb- cov twj tso kua mis, thiab cov drones tiv thaiv cov nroj tsuag- lawv cov haujlwm tseem ceeb tseem zoo ib yam: xa cov tshuaj tov ntawm tus nqi ntws tshwj xeeb thiab cov qauv tshuaj tsuag rau thaj chaw xav tau ntawm cov qoob loo. Lub zog hluav taws xob tsav cov khoom xws li twj tso kua mis, kiv cua, lossis lwm yam kev ua haujlwm thiab yog qhov tseem ceeb rau cov cuab yeej siv tau zoo. Cov khoom siv hluav taws xob feem ntau tso siab rau cov roj teeb thiab lub tshuab hluav taws xob rau lub zog, thaum roj- cov khoom siv hluav taws xob siv roj av lossis roj av.
Lub tank tshuaj yog ib qho tseem ceeb rau kev khaws cov tshuaj kho mob; nws feem ntau yuav tsum tau zoo sealing zog, corrosion kuj, thiab txaus txhua yam muaj zog. Lub peev xwm tank yog txiav txim siab los ntawm hom khoom siv thiab thaj chaw ua haujlwm npaj; loj- chav tsev muaj peev xwm tsim nyog rau kev ua haujlwm tas mus li ntawm thaj chaw dav, txawm tias me me, qhov nrawm dua yog qhov zoo tagnrho rau cov vaj txiv hmab txiv ntoo, tsev cog khoom, thiab me - ua liaj ua teb. Lub tshuab xa dej feem ntau suav nrog cov twj tso kua mis, cov kav dej, cov lim dej, thiab cov li qub, ua haujlwm thauj cov tshuaj los ntawm lub tank mus rau lub nozzles. Cov lim txo qhov nkag ntawm impurities rau hauv cov kab thiab cov nozzles, yog li txo qhov kev pheej hmoo ntawm clogging, thaum lub twj tso kua mis tsim lub siab tsim nyog los xyuas kom meej tus me nyuam tsis tu ncua thiab cov qauv tshuaj tsuag zoo.
Lub tshuab txau yog cov khoom siv ncaj qha ua rau daim ntawv thov, feem ntau yog cov tshuaj tsuag booms, nozzles, thiab cov khoom siv atomization. Cov yam ntxwv xws li hom nozzle, lub kaum sab xis, thiab tus nqi ntws ncaj qha cuam tshuam rau kev ua haujlwm zoo; Yog li ntawd, qhov tsim nyog nozzle yuav tsum raug xaiv raws li hom qoob loo, qhov xwm ntawm cov kab tsuag lossis kab mob, thiab cov kev thov tshwj xeeb. Hauv cov nroj tsuag tiv thaiv drones, lub tshuab txau ua ke nrog cov twj tso kua mis, cov twj tso kua mis, thiab lub davhlau ya nyob twg, ua rau cov cuab yeej siv tshuaj tsuag raws li qhov ntsuas tsis tau ua ntej thaum lub davhlau. Lub qhov dej zoo-tsim siv tshuaj txau ua kom muaj kev siv tshuaj lom neeg zoo thaum txo qis cov chaw tsis nco qab thiab cov ntawv sib tshooj.
Lub kaw lus tswj xyuas cov cuab yeej ua haujlwm raws li txoj cai, tuav cov haujlwm xws li kev tswj fais fab, kev tswj siab, kev tswj xyuas tus nqi, thiab kev teeb tsa ntawm kev ua haujlwm tsis zoo. Cov cuab yeej tiv thaiv qoob loo niaj hnub kuj tseem tuaj yeem suav nrog cov yam ntxwv xws li kev tso chaw, tsis siv neeg navigation, kev saib xyuas ntws, thiab kev tswj xyuas ntse, ua kom muaj kev ua haujlwm ntau dua raws li qhov tseeb ntawm thaj chaw. Lub chassis thiab locomotion system txhawb lub tshuab qhov hnyav thiab xyuas kom ruaj khov. Rau cov khoom siv hauv teb-raws li cov khoom siv, cov khoom siv xws li cov log tsheb, lub tsheb hauv qab, ncua kev kawm ntawv, thiab kev tshem tawm hauv av yuav tsum tau tsim los daws cov av nkos, mos, lossis tsis sib xws ntawm thaj chaw ua liaj ua teb.
Cov khoom tseem ceeb ntawm cov cuab yeej tiv thaiv qoob loo tsis ua haujlwm hauv kev sib cais; es, lawv ua haujlwm hauv kev hais kwv txhiaj kom ua tiav tag nrho cov txheej txheem tiv thaiv qoob loo. Lub tshuab hluav taws xob muab lub zog, lub tank khaws cov tshuaj tov tshuaj, lub tshuab xa khoom thauj cov kua dej, lub tshuab txau atomizes thiab siv cov tshuaj, thiab cov kev tswj xyuas tswj kev ua haujlwm tsis zoo, thaum lub chassis thiab locomotion system ua haujlwm ruaj khov. Tsuas yog los ntawm kev sib koom ua ke kom raug ntawm cov khoom siv no- ua ke nrog kev tshuaj xyuas thiab kev saib xyuas tsis tu ncua- cov cuab yeej tuaj yeem ua tiav kev ua haujlwm zoo, kev ua haujlwm txau, thiab kev ntseeg tau.
